조셉 필라테스가 고안해낸 기구 중 가장 대표적인 기구로서 필라테스 기구 중 가장 유명합니다.
리포머는 상체를 눕히거나 앉을 수 있는 4-5개의 스프링이 연결되어 밀고 당기는 동작을 통해 스프링의 저항을 이용해 복근 강화 운동을 각 난이도 별로 할 수 있고 다양한 동작을 할 수 있는 효과적이고 질적인 근력을 기를 수 있게 도와주며, 정교한 스프링이나 스트랩을 당길 수 있는 끝으로 이루어진 리포머는 200가지가 넘는 운동을 할 수 있는 다재 다능의
기구입니다. 사용자는 다리나 손목, 발목 등을 이용하여 이것을 밀고 당길 수 있고 몸통의 안정성과 바른 자세를 만들어 줄 수 있습니다. 조절 스프링은 저항을 조절 할 수 있기 때문에 알맞게 조절하면 근육의 양적인 성장보다는 자체적인 근육의 힘을 기를 수 있게 됩니다.

그러므로 효과적이며 강한 자극이 안되는 근력강화 운동을 실행할 수 있습니다.
또한 스프링을 이용하기 때문에 매트에서 보다 쉽게 운동할 수 있으므로 재활운동이나 근육의 균형을 맞추는 프로그램을 만들 수 있습니다.

카이로프락터나 물리치료사 정골의사, 재활클리닉에서 등등 상당히 중요한 치료기구로 자리 잡고 있으며,
리포머 운동으로 사지 조절능력, 협응 능력, 몸의 인지 능력이 극대화 될 수 있습니다.

조셉 필라테스에 의해 병원에서 누워만 있어야하는 환자들의 근력 및 유연성, 재활운동을 위해
고안해낸 기구입니다.

초기에는 침대 스프링을 사용하였고, 이후에 약간의 변형은 있었지만 그의 착상은 상당히 정확했고
지속적으로 운동요법이나 물리치료요법 사이의 하나의 교량역할을 하게 되었습니다.
대부분의 필라테스 기구들과 같이 캐딜락 또한 여러 가지 조절하는 장치가 있고 인스트럭터는
안전이나 효과적인 기술을 발휘할 수 있도록 조절할 수 있습니다.
80가지 운동을 할 수 있고 고난위도의 동작을 스프링을 이용해서 할 수 있습니다.

다양한 연령대와 능력에 따라 장치들은 조절할 수 있으며, 운동들은 특히 복부근육의 단련과
척추주위근의 유연성을 기르고 어깨 관절주위근육의 단련 허리근육의 강화와 스트레칭을
동시에 할 수 있다. 특히 이 장비는 척추에 부상이 있는 사람에게 유용하며, 리포머와 마찬가지로
캐딜락 또한 자신의 수준에 맞춰강도를 조절한 프로그램 가능하다.

주로 Wunda Chair or Stability Chair로 알려진 Pilates chair는 다양한 기능을 가진 기구입니다.

의자라고 표현하기에는 기능이 너무 다양합니다.
앉는 기능을 하는 것이 하니까 운동을 하는 동안 앉아서 발로 step이나 pedal 밀거나 때로는 바닥에 눕고
때로는 바로서서 때로는 무릎을 구부리고 다리를 앞으로 빼서 자세를 취한 후 동작을 만들어 냅니다.
팔굽혀 펴기 같은 자세도 가능하며. 75가지 이상의 운동을 할 수 있으며 조절할 수 있는 스프링 저항은
이 기구의 핵심적인 장치입니다. 대개의 모델에서 4개나 개의 스프링이 다양한 레벨의 저항을 일으키며,
발이나 손으로 스텝을 밀어 내리는 동안 체간에는 상당히 안정된 상태가 필요합니다.
이 기구 운동으로 허리근육이나 엉덩이, 어깨, 복횡근 등의 근육의 발란스에 도움을 줍니다.

또한 근육이나 인대가 삐거나 늘어난 상태를 재활목적의 동작의 훈련으로 재조정할 수 있을 것입니다.
조셉 필라테스의 오리지날 체어는 처음에 하나의 스프링 페달이었지만 여러 차례 실력 있는 필라테스
기구 제작자들에 의해 변형되고 개발되어 점차 운동을 하기에 적합한 기구로 발전하게 되었습니다.

변형과 수정은 급속도로 진행되고 스텝이나 페달은 발이나 다리의 회전운동이나 상호 역학적인 관계를
연구해 가장 큰 효과를 낼 수 있도록 진행되었고,
핸들이나 의자 지지대 회전디스크나 그 밖에 악세사리 들이 추가적으로 변형 개발되어 추가 되었다.

가볍고 쉽게 움직일 수 있는 필라테스 원통형 기구들은 매트 동작 시
정확한 동작을 취하는데 효과적입니다

이 기구들은 등과 어깨를 지지하는 것을 도와주는 아치형으로
되어 있으며, 어떻게 사용하는가에 따라 목과 엉덩이 그리고 허벅지를
곧게 펼 수 있도록 만들어주며 이것들은 스트레스, 긴장 또는
손상으로부터 회복을 위한 중요한 재활 도구들이다.

스프링보드는 유일하게 벽에 부착해서 사용하는 기구입니다.
이 기구도 다양한 운동 동작을 수행할 수 있습니다.
보시면 각 높이별로 숫자가 쓰여져 있는 것을 볼 수 있는데 용도에 따라 숫자별로 스프링을 세팅하여서
각도를 조절해서 사용할수 있습니다.

스프링의 강도에 따라 근력도 강화할 수 있을 뿐만 아니라, 양쪽의 스프링에 손이나 발을 올려놓고
운동을 하면서 몸의 균형을 잡아주는 데도 도움을 준다.